O Acolhimento tem por objetivo criar um espaço institucional capaz de oferecer proteção integral à pessoa em situação de rua, visando a concretização dos princípios da igualdade, equidade e o respeito à dignidade da pessoa humana, garantindo  o direito à convivência familiar e comunitária; a valorização e respeito à vida e à cidadania; o atendimento humanizado e universalizado; e o respeito às condições sociais e diferenças de origem, raça, idade, nacionalidade, gênero, orientação sexual e religiosa.